什么是语音活动检测（VAD），它如何工作？

语音活动检测（VAD）以毫秒级音频帧为单位判断是否含有人声，并以 0 到 1 的置信度输出二值结果，供 ASR/STT、LLM 等下游系统决定是否处理音频。算法按采集、分帧、特征提取、打分、状态决策五阶段循环运行，分为传统信号处理、神经网络和语义 AI 三类。VAD 只判断帧内是否有人声，判断说话人是否说完需由端点检测（endpointing）完成。