MediaMTX v1.21.2 修复 UDP 丢包、JWT 认证与 API 死锁等问题

MediaMTX 发布 v1.21.2，修复连接关闭时误丢 UDP 包、遗留凭据导致播放服务器可被任意访问，以及未携带 JWT 时仍请求 JWKS 的问题。该版本还修复 API 重载死锁、RTSP 会话踢出竞态，并将 Media-Over-QUIC 的目录轨道名由 ".catalog" 改为 "catalog"。