mediasoup 3.20.0 发布：内置 SCTP 栈替换 usrsctp

mediasoup 3.20.0（Node 3.2.0、Rust 0.22.0）用参考 libwebrtc dcsctp 实现的内置 SCTP 栈替换 usrsctp，解决 Rust 多 worker 线程下 usrsctp 非线程安全的问题；SctpParameters 类型与传输层选项同步调整，官方给出 demo 迁移 PR 作为升级参考。